ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
10 мая
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1058272 Топик полностью
Mebius (06.12.2020 23:15, просмотров: 309) ответил AU08 на В первую очередь, интересует сам подход - как регулировать, если реакция на сигнал управления существенно запаздывает. Была попытка прикрутить регулятор "снаружи". Т.е. с помощью интегральной поправки выровнять сначала амплитуду, затем смещение по вертикали, масштабируя и сдвигая (в "+" или в "-") сигнал возбуждения. Результат "так себе", т.к. система механически резонирует при движении (присутствует множество гармоник) и зело склонна к периодическим колебаниям,
Если механика, то схожая задача описана у С.Е. Рывкина "Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом" 
Ответить