caxapa.ru :: Ответ - регулировать в режиме реального времени, постоянная времени (т.е. сдвиг фазы) цепи регулировки должна быть меньше постоянной времени системы. В этом случае не будет возникать условия возникновения автоколебаний.

RxTx (07.12.2020 00:13, просмотров: 265) ответил AU08 на В первую очередь, интересует сам подход - как регулировать, если реакция на сигнал управления существенно запаздывает. Была попытка прикрутить регулятор "снаружи". Т.е. с помощью интегральной поправки выровнять сначала амплитуду, затем смещение по вертикали, масштабируя и сдвигая (в "+" или в "-") сигнал возбуждения. Результат "так себе", т.к. система механически резонирует при движении (присутствует множество гармоник) и зело склонна к периодическим колебаниям,

Ответ - регулировать в режиме реального времени, постоянная времени (т.е. сдвиг фазы) цепи регулировки должна быть меньше постоянной времени системы. В этом случае не будет возникать условия возникновения автоколебаний.

По-простому говоря, на вопрос "как" - ответ "надо быстро".

Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.

Ответить

Средства и методы разработки