caxapa.ru :: я бы начал с физики, т.е. с технологии, насколько это возможно изменил бы её таким образом чтобы максимально снизить запаздывание. это раз. не понятно почему импульсы - это такое условие или просто руки из жопы кому-то так захотелось?

LordN, философ (07.12.2020 13:10, просмотров: 268) ответил AU08 на Посоветуйте алгоритмы и способы регулирования для исполнительного устройства с запаздыванием на "пределе" временных характеристик.

я бы начал с физики, т.е. с технологии, насколько это возможно изменил бы её таким образом чтобы максимально снизить запаздывание. это раз. не понятно почему импульсы - это такое условие или просто ~~руки из жопы~~ кому-то так захотелось?

импульсы изменять можно? амплитуда, скважность частота следования, полярность и т.д.?

ЛН

Ответить

- Частота импульсов от "вредных" научных людей. Требования к точности "размаха" -/-10%, зато "кучность" верхних точек синусоиды должна стремиться к +/-0,01 мм (в упругой среде). - AU08(07.12.2020 13:26)
  - Верхних точек? Пиков? У вас там не совсем синусоида. Пики от чего будем брать? От положения колеблющейся точки? Nikolay_Po(717 знак., 07.12.2020 13:47)
    - Спасибо! Вариант "хорошей верхушки" на картинке. AU08(1 знак., 07.12.2020 15:06, картинка)
      - Где опорный сигнал, а где сгенерированный? Судя по "хорошей" верхушке, по положению пиков получится большая неоднозначность. Либо фильтровать сигналы перед сравнением (но это лишняя задержка), либо смотреть взаимокорреляцию. Что тоже задержка. Nikolay_Po(591 знак., 07.12.2020 17:37)
  - спрошу иначе, каким-нить иным способом кроме автоматического регулятора, можно добиться желаемого? - LordN(07.12.2020 13:38)
    - Категорически нет. Способы без регулятора имеют погрешность на порядок больше, и не "потянут" по нагрузке. - AU08(07.12.2020 14:15)
      - а не означает ли это что задача впринципе не решаема при использовании статических регуляторов? - LordN(07.12.2020 14:44)
        
        Таки да. Сделать по образцу системы с поплавком в унитазе в данном случае похоже не прокатит :( В позапрошлом десятилетии использовали обычные двигатели с эксцентриком. - AU08(07.12.2020 15:13)

Средства и методы разработки