ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 марта
1061516 Топик полностью
fk0, легенда (16.12.2020 19:31, просмотров: 410) ответил teap0t на Они и начинали как подрядчики Пентагона. Херня всё от начала и до конца. Почему выбрана ходящая схема? По аналогии с жизнью. По твёрдой поверхности перемещаются 2- и 4-опорные ходящие схемы. Почему? Они в биологической реализации очень энергоэкономичны и универсальны. Перемещение конечностей выполняется качающимся движением, которое не требует затрат энергии. Чуть приподнять таз со стороны движущейся ноги и двинуть вперёд бедро, а голень качнётся дальше уже сама. Но эта
Не понял сути спора. Почему ходящая схема "херня"? Какой там двигатель -- дело десятое. От этого физико-математическая модель не изменяется, равно как и от того, обсчитывается оно в биологическом мозге или электронном. Вот у них эта модель есть (а у "Фёдора" -- нет, в том и отличие). Расходы энергии у "железного" и биологического человека -- одинаковые примерно. Обоснования почему они должны быть другие нет (или вопрос -- куда девается энергия -- опять попахивает вечным 

двигателем).


Исходников там не террабайты и их переписать можно. Куда ценней документация по которой исходники писались. Там ценны алгоритмы, know how. Его наняв хоть тысячу программистов не родишь. Стоимость же вычислительных ресурсов не думаю, что принципиально вообще значима (в отличии от человека, кстати, который жрёт не в себя денно и нощно). Человека нельзя хранить на складе. Человека нельзя отправить на Марс -- ему надо перманентно дышать, жрать и пить, отходы есть. Для обеспечения жизнедеятельности человека очень много задач решить нужно.


Зачем -- я сказал зачем. Гуманоидом может (теле)управлять человек непосредственно. Вот зачем. Не надо думать -- есть готовое решение. И оно достаточно неплохое, т.е. вот если бы стояла задача создать что-то подобное, то не факт, что вообще сильно лучшие _универсальные_ _не_ _специализированные_ решения удалось бы выдумать.


Ноги затем, что оно не только ходить по плоскому полу может. А передвигаться по лестницам в узких проходах подводной лодки, например, на четвереньках пролезать через узкую трубу, да и ещё много чего. В любых условиях, ЛЮБЫХ. В невесомости перемещаться. Безопорно передвигаться в жидкости, наконец. Человек -- это не прямоходящее существо, это в первую очередь существо которае может все четыре конечности использовать максимально эффективно среди всех прочих известных млекопитающих. Для перемещения по плоскому полу, да при наличии тяготения, понятно, колёса лучше.


Конструкция БелАза мало чем отличается от детской пластмассовой модельки -- это очевидно. В этом она масштабируется. Кинематическая схема та же самая. Мелочи конечно отличаются, но это уже детали.


Слово "программер" стало ругательным? А сам-то кто? А тебе можно размышлять?

[ZX]