ARM, RISC-V контроллеры

Для embedded IDE использую только как продвинутые редакторы, например, с функционалом рефакторинга. Ещё раз, именно для embedded только как редактор. Отлаживаю прошивку через консоль openocd и gdb, отчасти так как в консоли работать быстрее, отчасти из-за бедности - дома только один монитор, второй разместить негде. И сложного в этом ничего нет. 

Вкладка консоли 1:

openocd -f interface/stlink.cfg -c 'adapter speed 2000' -f target/stm32f4x.cfg # запуск отладчика

Вкладка консоли 2:

telnet localhost 4444 # цепляемся к отладчику для работы через CLI

program /path_to_firmware/firmware.elf # заливаем прошивку


# Далее можно делать что-нибудь через openocd
reset halt # Cброс с остановкой, можно звать без halt


# Или, например, снять конфиг регистров/считать память
mdw addr N # считать N 32-битных ячеек начиная с addr


# Тоже самое можно делать через GDB, но иногда его не хочется запускать.

# Можно адресно модифицировать прошивку во флеше, чтобы обосрать кому-то жизнь, причем скриптом при прошивке.
mww addr val

Вкладка консоли 3:

gdb

file /path_to_firmware/firmware.elf

target extended-remote localhost:3333 # цепляем gdb к openocd

monitor reset halt # Делаем сброс с остановкой

step # сделать шаг

next # выполнить строку

b namespace::foo # ставим бряк на вход функции namespace::foo

с # сокращение от continue - выполняем программу до точки останова


# Вот такого ide уже не умеют или умеют херово
disas funcname # просмотреть дизассемблер функции, крайне важно для писателей embedded библиотек

info function # получить список функций в elf-файле

info b # получить список бряков (ну ладно, это умеют)

x/10x addr # распечатать 10 слов начиная с addr, гораздо удобнее всратого окна memory

p/x my_val # распечатать переменную my_val в хексах (вообще в любом формате можно попросить)

Ну и вкладка 4:

./build.sh # просто собираем приклад

И это краткий список того, что можно делать, даже мышка не нужна. Может такое ваша ide? Для десктопа, конечно, так заморачиваться не нужно, просто работаем в любимой ide как и все нормальные люди.