Звepoящep (25.01.2021 07:40, просмотров: 513) ответил evgeniy1294 на Я сомневаюсь, что 7-ми осевой ЧПУ станок можно собрать на малине.
Изделия на малине - барахло by васян, нормальные конторы делают на
ПЛК, той же delta например.
Ну вот для 3D-принтеров есть Klipper. Состоит из 2-х частей: малины
и STMки, к которой прикручена вся периферия (шаговики, нагреватели,
концевики и прочее). Связь по UART. Малина крутит GUI, сетку,
флэху, распарсивает G-код, и кидает в уарт микрашу команды уровня:
шаговик №1 - иди на 10 шагов с такой-то скоростью, грей
нагреватель, проверь концевик... Отлично всё работает.