ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
23 июля
1071964 Топик полностью
Argon (25.01.2021 11:53, просмотров: 649) ответил evgeniy1294 на Тут бы блок схему посмотреть
Увы, схема пока только в голове. На словах попробую: одноплатник - UART/SPI - "концентратор" на основе STM32 - шина CAN - исполнительные устройства/датчики. 

Исполнительные устройства - сервоприводы, нагреватели, миксеры. Предполагается, что одноплатник кидает в "концентратор" что-то вроде макрозадания, а "концентратор" это макрозадание распределяет по сидящим на CAN исполнителям. Планирую как-то предусмотреть случай отвала одноплатника, чтобы "концентратор" следил за

выполнением макрозадания до конца. Ну т.е. одноплатник вовсе не обязан работать в риалтайме. Его задача - юзеринтерфейс, общение с серверами, хранение базы данных, документации и т.п.