Не вижу оснований так считать. Хрущева часто обвиняют что он был
якобы "троцкист". Реально же он был марксистом-ленинцем, таким же,
как и Троцкий, но абсолютно независимым от него. А Сталин, с точки
зрения марксизма-ленинизма, был ревизионистом и оппортунистом.
Соответственно, Хрущев с точки зрения ортодоксального марксизма
совершенно справедливо критиковал Сталина. Придя к власти, Хрущев максимально полно воплотил марксизм (в меру своего понимания): избавился от многоукладности экономики и все, что мог, монополизировал. Результат еще хуже чем у Сталина, ибо последовательно реализованный "азиатский способ производства" (АСП) еще менеее эффективен, чем промежуточные формы, такие как ленинский НЭП или сталинская многоукладная форма АСП.
Однако все это не позволяет считать, что деяния Хрущева "целиком и полностью основаны на работах и заветах Сталина".