framer (22.02.2021 16:41, просмотров: 474) ответил my504 на Вопрос про PID. Уже упоминал, что переделываю бытовой
мини-холодильник Пельтье. Нафантазировал три контура управления.
Нижний PID: на входе значение тока Пельтье, на выходе PWM источника
питания Пельтье (реально Пельтье питается через фильтр с
пульсациями менее 2%). Средний PID: на входе температура холодной
стороны Пельтье, на выходе - значение тока Пельтье. Верхний PID: на
входе потенциометр установки температуры в камере холодильника и
термометр в камере, на выходе-
- Вероятней всего, что вы на 100% правы и я в конце концов оставлю
только одну петлю. Просто входить в тему хотелось по шагам. Сначала
линеаризовать управление током, потом удерживать достижимую
температуру холодной части (посмотрю как разность температур влияет
на КПД). Ну и на выходе уже регулировать камеру. Плюс к этому, с
разделением петель есть возможность ограничивать опасные для
Пельтье режимы. За теорию спасибо. - my504(22.02.2021 18:49)
- Да, с этой точки зрения разделение хорошо. - Evgeny_CD(22.02.2021 18:53)
- Вероятней всего, что вы на 100% правы и я в конце концов оставлю
только одну петлю. Просто входить в тему хотелось по шагам. Сначала
линеаризовать управление током, потом удерживать достижимую
температуру холодной части (посмотрю как разность температур влияет
на КПД). Ну и на выходе уже регулировать камеру. Плюс к этому, с
разделением петель есть возможность ограничивать опасные для
Пельтье режимы. За теорию спасибо. - my504(22.02.2021 18:49)