ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
23 ноября
1079542 Топик полностью
Evgeny_CD, Архитектор (22.02.2021 18:49, просмотров: 389) ответил my504 на Фазовые задержки, насколько я понимаю, как раз и корректируются ID-звеньями регулятора. Идея с тремя петлями как раз и возникла из-за инерционности сквозного регулирования. Я мыслил вводить в ограничение регулятор собственно Пельтье (который следит за холодной стороной элемента), поскольку именно это звено имеет небольшой динамический диапазон при сравнительно малой инерционности.
Я бы добавил внешний контур управления на четкой программной логике. Типа если что-то уперлось в порог, то, возможно, корректируем алгоритм регулирования. Также отдельно прописываем процедуры старта и завершения, чтобы только в области относительно малых отклонений автоматически регулировать.