caxapa.ru :: Как там у тов. Сухова? "Лучше конечно помучиться..."))) Есличо - поставлю на Kd ноль и всего делов. Все равно акселератор иначе не конфигурируется. Остальные его режимы относятся к MAC-математике.

my504 (22.02.2021 19:02, просмотров: 408) ответил Codavr на Ну так в ПИД с дефайном коэффициентов как раз и образуется морока. А с ПИ ткнул пальцем в небо и работает.

Как там у тов. Сухова? "Лучше конечно помучиться..."))) Есличо - поставлю на Kd ноль и всего делов. Все равно акселератор иначе не конфигурируется. Остальные его режимы относятся к MAC-математике.

Ответить

- Ну правильно, если с ПИДом нормально работать будет, так и ладно. - Codavr(22.02.2021 19:03)
  - С теми же ПИКами нарвался на странную разницу, если "капчу" используем, то и ПИД работает. Если по таймеру - только ПИ. - Visitor(22.02.2021 19:08)
    - Спасибо, обращу внимание. Хотя не очень понятно причем тут захват. Самому модулю таймер/захват без надобности. Плюс к этому модуль имеет модифицированную структуру и его коэффициенты не соответствуют классическим. Их нужно переопределять. - my504(22.02.2021 19:15)
      - Честно, не помню, делал ФАП для приема пейджинговых сообщений по радиоканалу и нарвался. Лет 10 назад пробовал. А так в качестве ПИ экспоненциальный фильтр отлично работает с делением сдвигами. - Visitor(22.02.2021 19:55)

Кибернетика, автоматика, протоколы