В советские времена сплошной хардкор был, все интерфейсы
подключались к параллельной шине памяти проца по разным адресам.
Примерно такая фигня и в космосе до сих пор болтается. Насчет UART
сомнение есть, вам этой скорости хватает? Я бы каналы LVDC
сделал...