У некоторых есть возможность прошивки напрямую от USB. В этом случае производитель использует программную реализацию low speed USB. Т.е. производительности этих однотактовых 51-х хватает для такой работы, неожиданно нашел проект USB LS на STC8: https://github.com/ElectricThanhTung/USB_STC8F