Кибернетика, автоматика, протоколы

Вы себе представляете размеры такой бандуры с тремя контурами? Обычно ограничиваются обратной связью по положению и золотником с релейной характеристикой. (Гуглить "гидроусилитель руля" это пример простейшего гидропривода с обратной связью.) 

Как мне кажется:

1) Обычно максимальное давление задается насосом или в лучше случае с помощью реле давления (или как его там), в минус давление тоже не уйдет. - Поэтому контур давления не нужен.

2) Скорость ограничивается сечениями труб, золотников и производительностью насоса. Если при всем этом скорость получилась слишком большая - ставят дроссель на питающей трубе для ограничения. Но обычно скорость получается слишком малой. В конце концов мы имеем дело не с электронами шныряющие по любому волосу - а с вязкой жидкостью плохо текущей по трубе даже в пол дюйма.

3) Для того чтобы хоть как-то все работало нужно чтобы коэффициент усиления был максимально возможным, но так как есть ограничение на сечение труб в качестве регулятора берут золотник с релейной характеристикой.