Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
22 июля

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Средства и методы разработки

1121800 Топик полностью

Mahagam (04.08.2021 16:24, просмотров: 346) ответил VLLV на Господа, научите таки определять с помощью магнитометра направление на юг независимо от наклона.

ты ещё скажи что независимо от положения на земле. глянь https://www.ngdc.noaa.gov/geomag/WMM/data/WMM2020/WMM2020_D_BoZ_MILL.pdf

в общем чтобы прибор работал везде - нужен жопис. с жописа берёшь координаты и дату. всё это загоняшь в WMM https://www.ngdc.noaa.gov/geomag/WMM/

и получаешь указание, куды смотрит поле. ну а там дальше всякие перемножения матриц 3х3 чтобы получить нужный тебе вектор.

Ответить

- С "дальше всякие" можно подробнее? - VLLV(04.08.2021 17:59)
  - эту часть не я делал. но в 3Д все вращения - это перемножения матриц 3х3. ну или всё в кватернионах считать. ужен вектор того что прилетело с компаса, вектор расчитанного магнитного поля из WMM, вектор с акселерометра в центр земли, и тогда немножко матричной/кватернионной магии и у вас на выхлопе кватернион текущего направления вашего девайса. из которого можно получить и курс, и крен и тангаж. - Mahagam(04.08.2021 22:57)
    - Нужно закрыть проект, можно насрать на отклонение магнитного полюса от реального, но нужна независимость от наклона. - VLLV(05.08.2021 02:07)
      - а вот тут без акселерометра никак. ибо кроме склонения есть ещё наклонение. Mahagam(164 знак., 05.08.2021 10:56)