caxapa.ru :: эту часть не я делал. но в 3Д все вращения - это перемножения матриц 3х3. ну или всё в кватернионах считать. ужен вектор того что прилетело с компаса, вектор расчитанного магнитного поля из WMM, вектор с акселерометра в центр земли, и тогда немножко матричной/кватернионной магии и у вас на выхлопе кватернион текущего направления вашего девайса. из которого можно получить и курс, и крен и тангаж.

Mahagam (04.08.2021 22:57, просмотров: 213) ответил VLLV на С "дальше всякие" можно подробнее?

эту часть не я делал. но в 3Д все вращения - это перемножения матриц 3х3. ну или всё в кватернионах считать. ужен вектор того что прилетело с компаса, вектор расчитанного магнитного поля из WMM, вектор с акселерометра в центр земли, и тогда немножко матричной/кватернионной магии и у вас на выхлопе кватернион текущего направления вашего девайса. из которого можно получить и курс, и крен и тангаж.

Ответить

- Нужно закрыть проект, можно насрать на отклонение магнитного полюса от реального, но нужна независимость от наклона. - VLLV(05.08.2021 02:07)
  - а вот тут без акселерометра никак. ибо кроме склонения есть ещё наклонение. Mahagam(164 знак., 05.08.2021 10:56)

Средства и методы разработки