VLLV (04.08.2021 17:59, просмотров: 264) ответил Mahagam на ты ещё скажи что независимо от положения на земле. глянь-
- эту часть не я делал. но в 3Д все вращения - это перемножения
матриц 3х3. ну или всё в кватернионах считать. ужен вектор того что
прилетело с компаса, вектор расчитанного магнитного поля из WMM,
вектор с акселерометра в центр земли, и тогда немножко
матричной/кватернионной магии и у вас на выхлопе кватернион
текущего направления вашего девайса. из которого можно получить и
курс, и крен и тангаж. - Mahagam(04.08.2021 22:57)
- Нужно закрыть проект, можно насрать на отклонение магнитного полюса
от реального, но нужна независимость от наклона. - VLLV(05.08.2021 02:07)
- а вот тут без акселерометра никак. ибо кроме склонения есть ещё наклонение. Mahagam(164 знак., 05.08.2021 10:56)
- Нужно закрыть проект, можно насрать на отклонение магнитного полюса
от реального, но нужна независимость от наклона. - VLLV(05.08.2021 02:07)
- эту часть не я делал. но в 3Д все вращения - это перемножения
матриц 3х3. ну или всё в кватернионах считать. ужен вектор того что
прилетело с компаса, вектор расчитанного магнитного поля из WMM,
вектор с акселерометра в центр земли, и тогда немножко
матричной/кватернионной магии и у вас на выхлопе кватернион
текущего направления вашего девайса. из которого можно получить и
курс, и крен и тангаж. - Mahagam(04.08.2021 22:57)