-
- Для нормальной калибровки поворотный стол используют, а не просто
рукой крутят. - rezident(06.08.2021 16:49)
- Собственно я с этого начал, и диаграммы с результатами привел,
теперь их в Ёкселе обсчитываю, пытаясь получить результат. А задача
номер 2 - выйти на простой алгоритм калибровки. - VLLV(06.08.2021 16:55)
- Может не стоит велосипед изобретать. - Prokop(06.08.2021 17:03, ссылка)
- спасибо - VLLV(06.08.2021 17:44)
- Может не стоит велосипед изобретать. - Prokop(06.08.2021 17:03, ссылка)
- зависит от применяемой математики. Mahagam(158 знак., 06.08.2021 16:52)
- Коллеги БИНС в термокамере на поворотном столе сутками крутят,
чтобы получить необходимую точность и стабильность. А вот как они
калибруют магнитометр - я не интересовался. - rezident(06.08.2021 17:03)
- а смысл от термокамеры, если потом оно должно будет работать от -40 до +60° ? да и точность требовалась всего в пару градусов. - Mahagam(06.08.2021 17:19)
- Ну поворотный стол, конечно, подходит идеально, но если в нем все
сделано из алюминия или еще чего-то, а на обычных полно винтов и
других креплений из железа. А если в термокамере и с
электроприводом, то это вообще нереально для магнитометра. Но
говорят действительно бывают спецстолы для указанных целей, я
такого ни разу не видел. Но видел камеры для калибровки
магнитометров, где стенки сделаны из слоеного пермаллоя (для
изолирования от поля Земли), а калибровочное поле Prokop(23 знак., 06.08.2021 17:09)
- Точно! Вы мне напомнили. Видел я у них катушку для имитации магнитного поля. Про наличие пермаллоевого экрана в термокамере не знаю. - rezident(06.08.2021 17:14)
- Коллеги БИНС в термокамере на поворотном столе сутками крутят,
чтобы получить необходимую точность и стабильность. А вот как они
калибруют магнитометр - я не интересовался. - rezident(06.08.2021 17:03)
- Собственно я с этого начал, и диаграммы с результатами привел,
теперь их в Ёкселе обсчитываю, пытаясь получить результат. А задача
номер 2 - выйти на простой алгоритм калибровки. - VLLV(06.08.2021 16:55)
- тут неплохо описано. Пассы должны быть такие, чтобы как можно плотнее покрыть сферу. Когда компас некалиброванный центр сферы смещен (это ненули), и сплющен (т.е. неверные коэффициенты диагональных коэффициентов матрицы 3х3 и не нулевые остальные коэффициенты - это коэффициенты определяющие неортогональности магнетометров между осями). После калибровки и заведения коэффициентов и ненулей в математику при повторных пассах данные должны давать несмещенную сферу, тогда все ОК. Prokop(225 знак., 06.08.2021 16:46, ссылка)
- смотрите. идеально откалиброванная тройка ортогональных осей при
вращении в пространстве все измерения будет класть на идеальную
сферу единичного радиуса. некалиброванная - даст по форме яйцо
повёрнутое хрен знает как и смещённое от центра. в идеале надо
подобрать параметры этого яйца, которые бы давали минимальные
среднеквадратичные отклонения от всех измеренных точек. Mahagam(472 знак., 06.08.2021 16:32)
- Ну это вы заморочились - в плане телефонов и пряжек. А так
согласен. Ну и как потом точность? Чего достигли? Как проверяли? - Prokop(06.08.2021 16:43)
- потом тупо откладывали жописом 50 метров в сторону, смотрели какой
азимут новой точки вещает жопис, на глазок направляли пепелац туда
и получали пару градусов погрешности. Mahagam(124 знак., 06.08.2021 16:48)
- Ясно, 2 градуса таки слабоватый выхлоп для таких ухищрений, мне
кажется. - Prokop(06.08.2021 16:59)
- ухищрения для компенсации двухпудового чугуниевого движка. без
компенсации совсем всё было печально. кроме того, на земле железяк
разных море, и если выйти на погрешность, скажем, в полградуса, то
уже стоящий недалеко микроавтобус будет влиять на полученный
азимут, и как это учесть? - Mahagam(06.08.2021 17:22)
- Ну не за сотни метров же. Вот тут бают, что и меньше можно - Prokop(06.08.2021 17:35, ссылка)
- ухищрения для компенсации двухпудового чугуниевого движка. без
компенсации совсем всё было печально. кроме того, на земле железяк
разных море, и если выйти на погрешность, скажем, в полградуса, то
уже стоящий недалеко микроавтобус будет влиять на полученный
азимут, и как это учесть? - Mahagam(06.08.2021 17:22)
- Ясно, 2 градуса таки слабоватый выхлоп для таких ухищрений, мне
кажется. - Prokop(06.08.2021 16:59)
- потом тупо откладывали жописом 50 метров в сторону, смотрели какой
азимут новой точки вещает жопис, на глазок направляли пепелац туда
и получали пару градусов погрешности. Mahagam(124 знак., 06.08.2021 16:48)
- Ну это вы заморочились - в плане телефонов и пряжек. А так
согласен. Ну и как потом точность? Чего достигли? Как проверяли? - Prokop(06.08.2021 16:43)
- Для нормальной калибровки поворотный стол используют, а не просто
рукой крутят. - rezident(06.08.2021 16:49)