ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
22 июля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1122371 Топик полностью
Mahagam (06.08.2021 16:32, просмотров: 175) ответил VLLV на Ок, со смещением понятно. Реально ли оценить элипсность пассами? - очень легко не так провести рукой, и пропустить максимум по одной из осей.
смотрите. идеально откалиброванная тройка ортогональных осей при вращении в пространстве все измерения будет класть на идеальную сферу единичного радиуса. некалиброванная - даст по форме яйцо повёрнутое хрен знает как и смещённое от центра. в идеале надо подобрать параметры этого яйца, которые бы давали минимальные среднеквадратичные отклонения от всех измеренных точек. 

а в реальности мы поступали немного иначе: выезжали в чисто поле, оставляли телефоны и ремни с пряжками в машине, катили пепелац за сотню метров от машины, прикручивали его на к люминиевой платформе и медленно кружили хоровод. потом перекручивали перелац другой осью вверх, и снова кружили хоровод. в общем строили кольца по всем осям. а дальше математики уже считали все поправки.

чем более ядрёную математику примените при калибровке - тем проще будет калибровать девайс.

Ответить