На моей плате это резистор не отключаемый, но при запуске МК, когда
его USB-порт еще не проинициализирован, нога PA12 (D-) пока еще
работает как GPIO-порт, а потому запрограммировав его на выход, эту
линии можно заземлить даже при наличии подтягивающего резистора.
Что собственно я и делаю. Я понимаю, что этот резистор нужен затем, чтобы связь при ресете не прерывалась, но не знаю, как восстановить у МК после ресета то состояние, которое он имел прежде. Видимо какая-то информация оказывается потерянной, если после рестарта передача не работает.