caxapa.ru :: Не выделял шагов. По-моему, сделать надёжно получится по-любому затратно. Шаги могут различаться у разных людей, даже у одного человека в, зависимости темпа, от угла, от покрытия, от обуви.

Nikolay_Po (23.08.2021 17:05, просмотров: 383) ответил Andreas на Делал кто-то выделение шагов по акселерометру(беговая дорожка правда)? Проблема, что шум при беге больше полезного сигнала при шаге. Два сигнала, смещены по Y для наглядности. Вроде глазом понятно, где шаг, но как процу объяснить?

Не выделял шагов. По-моему, сделать надёжно получится по-любому затратно. Шаги могут различаться у разных людей, даже у одного человека в, зависимости темпа, от угла, от покрытия, от обуви.

Я бы пробовал так: контроллер не менее чем с 16-бит целочисленной арифметикой, лучше 32 бит. Вычисление автокорреляционной функции на интервале шага. Выбор усреднённой формы шага по, скажем, трём последним шагам. Далее вычисление взаимокорреляционной функции усреднённого шага и сигнала акселерометра. Учитывая, что частота выборки недостаточная (не удовлетворяет критерию Котельникова), возможно, для исключения пропуска шагов, не попавших максимумом амплитуды на момент выборки, придётся сначала интерполировать сигнал на большую частоту дискретизации и проверять корреляцию на большей частоте отсчётов. Для низкой частоты дискретизации, как в случае акселерометра, ресурсов типичного МК 16-32 бита должно хватить.

В своё время вычислял ВКФ на dsPIC33EP, получалось. Для увеличения ДД, вводил внешнюю экспоненту для целого блока данных, чтобы не терять точность при слабых сигналах.

Ответить

- Если знать интервал шага, то больше ничего и не надо ) Это беговая дорожка и скорость от 2км/ч и слабого сигнала(сверху) до бега 9км/ч и сильный сигнал с шумами мотора(снизу), есть еще и 12км/ч, но так быстро я не бегаю. Проц М4 на 64МГц, не гигагерцы телефона, но и не AVR. - Andreas(23.08.2021 17:10)
- По-моему, на левую ногу прихрамывает. Вот такие шаги тяжеловато будет определять. Nikolay_Po(1 знак., 23.08.2021 17:09, картинка)
  - Это не измерительный прибор, ясно, что ложняк будет. Неприятен большой интервал шумов. - Andreas(23.08.2021 17:12)
    - Вроде бы нормализация сигнала - не особо ресурсозатратная задача. - s_h_e(23.08.2021 17:19)
      - Начитался гугла, а там от Фурье до нейросети интервал решений, вот и прифигел немного. А простые варианты не пошли. - Andreas(23.08.2021 17:22)
        
        Ну вот, гляньте перечень функций. Рекомендую попробовать arm_correlate_q31(). 32 бита будет сложнее переполнить. Для пробы должно хватить быстродействия. Nikolay_Po(183 знак., 23.08.2021 17:34, ссылка)
        
        Не понял, что с чем коррелировать? Время шага от 0.3 до 1.2сек примерно, это от 40 до 140 отсчетов при 110от/с. - Andreas(23.08.2021 17:50)
        
        Берёте кусок сигнала, скажем, 1с. И вычисляете модуль автокорреляции этого куска. Видите пики. Если внутри куска всего один шаг - получите один пик. Если больше - то комбинацию корреляций каждого пика с каждым. По положение пика модуля автокорреляции на оси времени, указывает на положение пика энергии шага в пределах окна данных. Nikolay_Po(263 знак., 23.08.2021 17:56)
        
        Ну Фурье. АВРка дохлая на таких частотах вам ещо и спляшет. - mse homjak(23.08.2021 17:31)

Микроконтроллеры