caxapa.ru :: По-моему, на левую ногу прихрамывает. Вот такие шаги тяжеловато будет определять.

Nikolay_Po (23.08.2021 17:09, просмотров: 353) ответил Nikolay_Po на Не выделял шагов. По-моему, сделать надёжно получится по-любому затратно. Шаги могут различаться у разных людей, даже у одного человека в, зависимости темпа, от угла, от покрытия, от обуви.

По-моему, на левую ногу прихрамывает. Вот такие шаги тяжеловато будет определять.

Ответить

- Это не измерительный прибор, ясно, что ложняк будет. Неприятен большой интервал шумов. - Andreas(23.08.2021 17:12)
  - Вроде бы нормализация сигнала - не особо ресурсозатратная задача. - s_h_e(23.08.2021 17:19)
    - Начитался гугла, а там от Фурье до нейросети интервал решений, вот и прифигел немного. А простые варианты не пошли. - Andreas(23.08.2021 17:22)
      - Ну вот, гляньте перечень функций. Рекомендую попробовать arm_correlate_q31(). 32 бита будет сложнее переполнить. Для пробы должно хватить быстродействия. Nikolay_Po(183 знак., 23.08.2021 17:34, ссылка)
        
        Не понял, что с чем коррелировать? Время шага от 0.3 до 1.2сек примерно, это от 40 до 140 отсчетов при 110от/с. - Andreas(23.08.2021 17:50)
        
        Берёте кусок сигнала, скажем, 1с. И вычисляете модуль автокорреляции этого куска. Видите пики. Если внутри куска всего один шаг - получите один пик. Если больше - то комбинацию корреляций каждого пика с каждым. По положение пика модуля автокорреляции на оси времени, указывает на положение пика энергии шага в пределах окна данных. Nikolay_Po(263 знак., 23.08.2021 17:56)
      - Ну Фурье. АВРка дохлая на таких частотах вам ещо и спляшет. - mse homjak(23.08.2021 17:31)

Микроконтроллеры