А это не то самое, что называется "ноль в правой полуплоскости" как
и в преобразователях повышающих и флибеках бывает? Там 2 варианта
решения: либо зарезать АЧХ на частотах близких к неустойчивости,
либо ускорить скорость реакции регулятора, что и может ПИД
регулятор. Могу странный пример привести: плату сделал что бы транс
от Морнсан протестировать, обмотку, которая должна питать чип
преобразователя завел на ОС, при малой нагрузке нестабильно,
ухудшил фильтровку с доп. обмотки, последовательно с кондером 0.1 мкФ поставил резистор 10 Ом, стало нормально с нагрузкой в диапазоне 5.. 105% номинальной.