ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
22 июля
1127988 Топик полностью
Visitor (29.08.2021 20:02, просмотров: 137) ответил AU08 на Посоветуйте алгоритмы и способы регулирования для исполнительного устройства с запаздыванием на "пределе" временных характеристик.
А это не то самое, что называется "ноль в правой полуплоскости" как и в преобразователях повышающих и флибеках бывает? Там 2 варианта решения: либо зарезать АЧХ на частотах близких к неустойчивости, либо ускорить скорость реакции регулятора, что и может ПИД регулятор. Могу странный пример привести: плату сделал что бы транс от Морнсан протестировать, обмотку, которая должна питать чип преобразователя завел на ОС, при малой нагрузке нестабильно, ухудшил фильтровку с доп. 

обмотки, последовательно с кондером 0.1 мкФ поставил резистор 10 Ом, стало нормально с нагрузкой в диапазоне 5.. 105% номинальной.