ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
22 июля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1128195 Топик полностью
Nikolay801_ (30.08.2021 10:50, просмотров: 136) ответил AU08 на Посоветуйте алгоритмы и способы регулирования для исполнительного устройства с запаздыванием на "пределе" временных характеристик.
явно ж периодичная вещь. 

делать с задержкой хотя бы на один такт.

в конце полупериода оценивать величину выхода и исходя из этой оценки корректировать величину возбуждения на следующие пол периода.

Но именно корректировать, а не рассчитывать.

Ахтунг! Сей чудный алгоритм может сам загенерить периодический процесс с очень большим периодом и очень убедительной амплитудой.

Будь ты проклят, Перри-Утконос!
Ответить