Может пригодится. Самая короткая инструкция по пунктам как
потрогать полюса руками на примере из https://ru.dsplib.org/content/laplace_tf/laplace_tf.html.1. Система

2. Описана дифуром

3. Преобразование Лапласа

4. Нахождение передаточной функции H(s) т.е Uc(s)/E(s)

5. Заходим на scilab и вводим данные.
https://old.cloud.scilab.in/#
s=poly(0,"s");
R=1;
C=0.5;
L=2;
h=1/(1+R*C*s+L*C*s^2);
plzr(syslin('c',h));
Меняем параметры и двигаем полюса.
Конечно лучше поставить scilab на компьютер а то все эти online глючат.