caxapa.ru :: Тогда отдельными сообщениями, но с синхронизацией. А надеяться на минимальный лаг протокола как-то не хочется (хотя оно вроде и должно работать).

Argon (25.10.2021 14:31, просмотров: 241) ответил Aleksey_75 на можно! но я бы так делать не стал... проще назначить свой id каждому узлу и не придется разгребать на программном уровне сообщения

Тогда отдельными сообщениями, но с синхронизацией. А надеяться на минимальный лаг протокола как-то не хочется (хотя оно вроде и должно работать).

Ответить

- есть "псевдо мастер" который шлет сихру по id 0x000, её принимают все узлы! Дальше самые "серьезные приводы" id 0x001.... все остальное 0x700.... (кстати это адреса авто диагностики) Aleksey_75(55 знак., 25.10.2021 14:35)
- А нельзя ли принимать сообщения по маске ID? Т.е. два девайса с разными ID, но совместимы по маске. И таки одним сообщением кидать команду. - Argon(25.10.2021 14:33)
  - нет проблем, можно... но каждый узел в любом случае будет на уровне ПО разгребать "это мне или нет", 64 мкс сильно критично ? - Aleksey_75(25.10.2021 14:37)
    - Я имел ввиду аппаратную селекцию по маске. Т.е. девайсу по идее не придется программно разгребать. Нет ли такой возможности в CAN? - Argon(25.10.2021 14:43)
      - ну по маске влетит овер много id, так что в по придется в любом случае разгребать.. по номеру фильтра id можно автоматом вызывать колбек - Aleksey_75(25.10.2021 14:48)
    - Наверное нет, но почему-то хотелось бы максимальной тишины на шине. - Argon(25.10.2021 14:40)
      - дык в чем проблем ? я так понял вам в первую очередь интересна синхра, ну а команды они и есть команды "скока" будете двигать приводы так и будет занята шина... Aleksey_75(109 знак., 25.10.2021 14:46)

Микроконтроллеры