caxapa.ru :: out_sp = (1 - mizer)* out_sp + mizer * new

Cкpипaч, пророк (25.10.2021 15:11, просмотров: 131) ответил Mahagam на странно. точно БИХ? ибо там же пофик амплитуда изменения - время реакции одинаковое должно быть.

out_sp = (1 - mizer)* out_sp + mizer * new_sp;

... но не любой ценой.

Ответить

- так это EWMA фильтр. Mahagam(120 знак., 25.10.2021 15:43, ссылка)
  - И да, и нет. Нужна строчка: if(abs(out_sp-new_sp) < a_few) set_work_sp(new_sp); - Cкpипaч(25.10.2021 15:45)
    - ну и во всех случаях получается не совсем идеально. до определённой разницы оно скачет махом, а дальше - ползёт с большой скоростью вначале и потом устаканивается еле-еле. Mahagam(230 знак., 25.10.2021 16:14)
      - ...с достаточной для практики точностью. Но что "не идеально" - согласен. Важно: переменная out_sp в процессе регулирования не участвует (просто название неудачное). С какой скоростью, на каких этапах меняется - не важно. Cкpипaч(122 знак., 25.10.2021 17:15)
        
        ну фильтрацию EWMA ты используешь. Mahagam(297 знак., 25.10.2021 17:18)
        
        Спасибо твоему внутреннему перфекционисту :) Но сейчас актуальнее как репликацию базы postgreSQL закрутить. И еще пара задачек. - Cкpипaч(25.10.2021 17:21)
- до чего на Калмана похож:) - Vit(25.10.2021 15:17)
  - На интегрирующую RC-цепочку это похоже, с K=T/RC - ЫЫyкпy(25.10.2021 18:44)
  - А у Калмана как было бы? - General(25.10.2021 15:24)
    - x_n+1= (1-K) *x_n + K*z_n+1, где z_n+1 - текущее показание датчика, x_n - отфильтрованное значение на предыдущем шаге - Vit(25.10.2021 15:46)
      - Ха. Так это я придумал в 1987 году. - General(25.10.2021 15:54)
        
        :) Руслан Леонтьевич Стратонович об этом информировал Рудольфа Эмиля Калмана в личной беседе примерно летом 1960 г. - Vit(25.10.2021 16:15)
  - Нужнен кульман, для ватмана. А я - дизайнер :) - Cкpипaч(25.10.2021 15:18)

Средства и методы разработки