...с достаточной для практики точностью. Но что "не идеально" -
согласен. Важно: переменная out_sp в процессе регулирования не
участвует (просто название неудачное). С какой скоростью, на каких
этапах меняется - не важно. Малые изменения вступают в силу сразу,
небольшие - довольно быстро,
существенные - небыстро, но и не так чтобы совсем долго.