Есть желание объехать ПИ регулятор на кривой козе ;-) Мне подкинули чужой полирнуть для регулятора оборотов на ДПТ.
Скорость регулируется одним полевиком через ШИМ.
На "железном макете" проект в основном отлажен.
Поставили на изделие, немного подпилил и отправили.
Собрали новое изделие, "сальники затянули" - начал плохо стартовать, появились шумы и т.д.
Бегать от макета в цех с платкой не хочется.
Разворачивать рабочее место около изделия тоже нехочется.
Исходные данные для кривой козы.
На валу имеется датчик 500 импульсов/с
Период измерения 0,1с
Допустим нужно подобрать число выборок для усреднения и коеффициент пропорциональности(для загрузки в PWM).
Например от 2 до 8 число выборок, и коэффициент пропорциональности от 10 до 80.
Запускаю в работу программу которая перебирает число выборок и коефициентов для загрузки в ШИМ.
Измеряет, например, за 1 секунду получившееся значение считает отклонение и таким образом определяет оптимальные значения для текущего "усилия затягивания сальников"
misyachniy (12.11.2021 17:23, просмотров: 2750)