ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
23 ноября
1145156 Топик полностью
Cкpипaч, пророк (12.11.2021 19:18, просмотров: 315) ответил misyachniy на Есть желание объехать ПИ регулятор на кривой козе ;-)
А зачем так сложно? 

Введи идентификатор в цепь обратной связи.


Поставь ПИД с заведомо "мягкими" параметрами, а по ходу работы вычисляй можно ли "подзажать" или нужно отпустить.

... но не любой ценой.