Там оптимизация идёт по КПД. У верхнего ключа больше сопротивление
канала, но так как он коммутирует относительно большое напряжение
входа, это не страшно. Зато верхний ключ быстрее. Через нижний ключ большую часть времени течёт ток нагрузки. Поэтому у него меньше сопротивление канала. Плата за это - большие динамические потери.
В общем, они разные для максимального КПД в рамках доступной технологии или доступной цены.