Средства и методы разработки

Ниже неоднократно высказана мысль - писать на Си++ можно существенно понятнее чем на классическом Си. Но требуется невероятная самодисциплина, чтобы не переборщить с "использованием фишек языка". 

По сути, писать нужно на Паскале-с-классами, выдерживая дисциплину

отдельно описания типов, отдельно переменных-объектов, отдельно кода.

С минимальным использованием шаблонов (шаблоны сильно лучше чем си-шные макросы, но все равно "переход в подпространство", и по этому зло)

Правильный код текст программы должен поддаваться формальной верификации

и должен быть обложен тестами.

Хороший комментарий - половина экрана текстового описания что делает модуль, вверху файла.

С указанием какие объекты/классы основные, а какие вспомогательные и как они взаимодействуют.

Возможно, годная вещь namespaces и модули, но я в основном сопровождаю написанное ранее. Без них.

Не на столько они хороши чтобы перепахивать рабочий код.

На самом деле, все это вчерашний день - говорить нужно о ПАТТЕРНАХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ программного обеспечения.

Их не дураки придумали. Это лучшее что родила индустрия за последние тридцать лет.

Объяснять коллегам что ты там накодил существенно проще, когда говоришь о конечных автоматах, фабриках, стратегиях, чем без них, на голых классах и объектах.