Почитал: "The driver ERROR pin becomes driven active low, whenever
a driver error results in switching off the power stage. Thus, it
indicates a potential step loss. An overtemperature condition
becomes cleared automatically after cooling down below the
threshold temperature. A short detection error can be cleared by
switching off / on the driver using the ENN pin." Увы, не получится. Этот выход показывает только отключение выходного каскада по перегрузке, но не покажет просто пропуск шага или перегрузку по току, если её выдерживает выходной каскад без перегрева. Впрочем, нужно смотреть детали применения.