Это я читал. Там получается, что точное превышение нагрузки не
детектируется при низких скоростях ШД, а также сигнал превышения
выдаётся при пропуске четырёх шагов, что для моего случая
неприемлемо. А превышение нагрузки может произойти раньше, чем наступит пропуск шагов и вот это хотелось бы ловить.