Примеров с лихвой, например playlistyoutube
Для "альтернативно одаренных" автор достаточно внятно обосновывает применение HAL. 34:18 в выше упомянутом.
youtube(но натянутое занудство + излишняя детализация малопригодных для начинающих "дебрей" imho порочит весь замечательный курс.)