caxapa.ru :: фу, блин, конечно фигурные скобки... Не интуитивно, что внутри этого блока - не юзеров код, а от куба. И внутри этого блока - не что-то "завершенное", а открывающая или закрывающая скобки. Почему не сделать этот блок для юзера внутри цикла while, а не пересеченно с ним? Я, видимо, опять что-то хитрое недогоняю.

Argon (04.02.2022 10:09, просмотров: 331) ответил Moлoдoй кoллeгa на Элементарно Ватсон

фу, блин, конечно фигурные скобки... Не интуитивно, что внутри этого блока - не юзеров код, а от куба. И внутри этого блока - не что-то "завершенное", а открывающая или закрывающая скобки. Почему не сделать этот блок для юзера внутри цикла while, а не пересеченно с ним? Я, видимо, опять что-то хитрое недогоняю.

Возможно, это сделано для того, чтобы юзер мог оптимизировать или вообще удалить этот while? Но все-таки не интуитивен тот факт, не пропишет ли куб заново этот цикл?

Ответить

- Ну от куба он первый раз, когда создан новый проект, можно заменить на for или вообще выкинуть. Не завершенное «разделённое» потому что, я думаю, что предполагается что куб тоже может вставлять свои функции в главный цикл. Поэтому майн луп разделен на два куска для пользовательского кода, а посередине куб может напихать свои функции. Moлoдoй кoллeгa(110 знак., 04.02.2022 10:35 - 10:40)
  - Вот, кстати, куб мог бы явно обозначить место, куда может напихать. Чтобы меньше вопросов было. - SciFi(04.02.2022 10:37)
    - Есть такой лайфхак. В первой части пользовательского кода пишешь #ifdef FUCK_OFF а во второй #endif и все опять попадает под полный контроль программиста ;) - VLLV(04.02.2022 11:17)
      - Сунули мужики японской пиле железный лом. "Кряк!" — сказала пила. "Ага, бл@!" — сказали мужики. - SciFi(04.02.2022 11:26)
        
        В каждой шутке есть доля шутки, а остальное ... Я так вырубил штатную инициализацию систика на 1 мс, патамушта по другому не удалось. - VLLV(04.02.2022 11:40)
        
        Систик включается в функции HAL_Init, но это можно обойти, если потом перенастроить его. Можно ещё подменить вектор прерывания. В любом случае смена периода сломает логику функций HAL, заточенных работу со временем, обычно это таймауты при работе с железом. - evgeniy1294(04.02.2022 12:29)
        
        А что, есть такие задачи, где систик не нужен? - Argon(04.02.2022 12:07)
        
        Оказалось удобнее использовать 100 мкс, а не 1 мс, а делать несколько таймеров (создавать новые сущности) не имело смысла. - VLLV(04.02.2022 16:04)
    - У куба в сорцах есть шаблоны файлов. Там это всё есть. - evgeniy1294(04.02.2022 11:06)

ARM, RISC-V контроллеры