SciFi (30.03.2022 18:46, просмотров: 285) ответил ЫЫyкпy на Опрашиваем почаще, берём 2 бита текущего состояния и 2 бита
предыдущего, по этому 4-х битному индексу из таблицы извлекаем
приращение кординаты.ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็༼ ຈل͜ຈ༽ส้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้
-
- Да, хорошо, но даже весьма крутой алгоритм не справится с
раздолбанным или загрязненным китайским энкодером, у которого
контакты замкнутой в данный момент фазы рандомно теряют контакт в
абсолютно произвольное время (то есть дребезжать может не только в
момент переключения, а вообще в любой произвольный момент, пока
контакты замкнуты). Такая фигня наблюдается весьма нередко, причем
даже у новых энкодеров, которые долго лежали на складе, приводит к
ложным шагам в Yurasvs(313 знак., 30.03.2022 20:02)
- А на этот случай алгоритм принятия решения усложняется путем учета
предыдущего "отфильтрованного" состояния - болтается энкодер вокруг
прежнего состояния или все-таки пытается пытается перейти в новое? ABГ(224 знак., 11.04.2022 14:33)
- уже затолкано в файле выше VLLV(1 знак., 11.04.2022 18:54, картинка)
- А на этот случай алгоритм принятия решения усложняется путем учета
предыдущего "отфильтрованного" состояния - болтается энкодер вокруг
прежнего состояния или все-таки пытается пытается перейти в новое? ABГ(224 знак., 11.04.2022 14:33)
- Да, хорошо, но даже весьма крутой алгоритм не справится с
раздолбанным или загрязненным китайским энкодером, у которого
контакты замкнутой в данный момент фазы рандомно теряют контакт в
абсолютно произвольное время (то есть дребезжать может не только в
момент переключения, а вообще в любой произвольный момент, пока
контакты замкнуты). Такая фигня наблюдается весьма нередко, причем
даже у новых энкодеров, которые долго лежали на складе, приводит к
ложным шагам в Yurasvs(313 знак., 30.03.2022 20:02)
