ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
1194442 Топик полностью
mmc (30.03.2022 20:54, просмотров: 345) ответил POV на Никак, просто для сведения. В мои задачах ошибки больше 1 не случается (иногда на старте, т.к. неизвестно предыдущее состояние). По сути служит для обнаружения дребезга или косяка по прошивке, которая не успевает своевременно отрегулировать на фронт...
Я использую свою реализацию того же алгоритма, что в Вашей в библиотеке. Это лучший алгоритм из того, что я пробовал. У меня используются китайские энкодеры, они дребезжат очень сильно. С этим алгоритмом по крайней мере у меня нет ошибок определения направления вращения. Но он какой-то тормозной: не реагирует на единственный щелчок энкодера, ему надо несколько щелчков, чтобы обнаружить вращение. Возможно из-за сильного дребезга, то есть большого количества ошибок. Не 

замечали такого?