caxapa.ru :: Я использую свою реализацию того же алгоритма, что в Вашей в библиотеке. Это лучший алгоритм из того, что я пробовал. У меня используются китайские энкодеры, они дребезжат очень сильно. С этим алгоритмом по крайней мере у меня нет ошибок определения направления вращения. Но он какой-то тормозной: не реагирует на единственный щелчок энкодера, ему надо несколько щелчков, чтобы обнаружить вращение. Возможно из-за сильного дребезга, то есть большого количества ошибок. Не

mmc (30.03.2022 20:54, просмотров: 405) ответил POV на Никак, просто для сведения. В мои задачах ошибки больше 1 не случается (иногда на старте, т.к. неизвестно предыдущее состояние). По сути служит для обнаружения дребезга или косяка по прошивке, которая не успевает своевременно отрегулировать на фронт...

Я использую свою реализацию того же алгоритма, что в Вашей в библиотеке. Это лучший алгоритм из того, что я пробовал. У меня используются китайские энкодеры, они дребезжат очень сильно. С этим алгоритмом по крайней мере у меня нет ошибок определения направления вращения. Но он какой-то тормозной: не реагирует на единственный щелчок энкодера, ему надо несколько щелчков, чтобы обнаружить вращение. Возможно из-за сильного дребезга, то есть большого количества ошибок. Не

замечали такого?

Ответить

- Да нет, с чего бы... POV(35 знак., 30.03.2022 21:01, ссылка)
- а какой там средний период импульсов? В микросекундах? - Лaгyнoв(30.03.2022 21:00)
  - Это зависит от того с какой скоростью вращать ось энкодера. Вращать можно очень медленно или быстро. В моем энкодере на полный оборот оси происходит 16 щелчков контактов. Поэтому, если делать один оборот в секунду (быстрее уже сложновато), получается период около 63 мс. Некоторые индивидумы могут вращать и быстрее. mmc(623 знак., 30.03.2022 21:33)
    - у нас два вида датчиков расхода. Есть еще местами древние на герконах. Но там обычно один импульс на литр и соответственно период не менее 500 мсек. Для датчиков с числом импульсов 100-120 на литр и расходом до 100 л/минуту средний период - до 5 мсек. Хотя именно средний, потому как сильная детонация и промежутки могут меньше 2 мсек при длине импульса до 0,8 мсек. И везде я программно опрашиваю уровень с выхода. Состояние считается верным, если не менее 3 раз подряд. Для Лaгyнoв(83 знак., 31.03.2022 08:42)
    - Всё с точностью до наоборот. Опрос энкодера должен происходить РЕЖЕ, чем длительность дребезга. Точно так же, как и опрос кнопок. Опрос с частотой ниже дребезга и является искомой защитой от дребезга. Можно канешна добавить ранее упомянутый тут фильтр - такой же, как в приемниках УАРТов. Но это дело вкуса. Обнаружение вращения (щелчков) делается на очень простой машине состояний (16 значений). Быстрое вращение энкодера будет приводить к пропускам, но это не имеет значения. my504(94 знак., 31.03.2022 08:09)
      - Так давить дребезг можно, но тогда, если быстро крутнуть, просто не будет реагироватью И опять же, если контакт в замкнутой фазе пропадает рандомно, как я писал выше, не поможет. - Yurasvs(31.03.2022 13:35)

Микроконтроллеры