В общем, всё просто: 1. В любой цепи течёт ток. Если он большой или быстрый (сложнее, когда и то, и другое), то смотрите, по какому пути он течёт "туда" и, не менее важно, "обратно". Сделайте так, чтобы: а) если ток быстрый, то чтобы параллельно пути тока не проходили слаботочные цепи, включая слаботочную землю, если она тонка; б) Если ток сильный, чтобы создаваемые им падения напряжения, особенно на земляных цепях, не влияли на входы сигналов; в) сделайте площадь петли, образуемую путями быстрого тока туда и обратно минимальной. Это не даст контуру с током работать как антенна и наводить помехи на слаботочные цепи.
2. Всегда ведите слаботочный сигнал рядом с землёй. Источник и приемник сигнала должны быть соединены между собой не только сигналом, но и землями по тому же пути, по которому идут сигналы. При таком подходе, если между источником и приёмником появится быстрая помеха, близость сигнала и земли, сработает как трансформатор и помеха на проводнике земли вычтет себя из проводника сигнала.
3. Если сигналы медленные, а источники их не чувствительные к помехам, можно не заморачиваться с путями и землями, но зафильтровать сигналы прямо у входов RC цепочками. Важно, чтобы резистор, последовательный сигналу, был достаточно большого номинала, чтобы не создавать тока помехи на цепь земли. Например, если поставить на сигнал только конденсатор, без резистора, то ток быстрой помехи, попадёт целиком в землю приёмника и может привести к сбоям.
4. Относитесь к цепям питания так же, как к сигналам.