ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
18 апреля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1208997 Топик полностью
symbions (16.05.2022 09:44, просмотров: 185) ответил Make_Pic на Вопрос: Как делается опрос инкрементального энкодера - возможен ли опрос процессором счетчиков энкодера производить по MODBUS RTU с частотой 25мс для PID регулирования шаговиком? Как это правильно делать?
Считаем: 

Запрос от мастера - 8 байт Ответ - 7 байт 2 паузы по 1,5 байта == 3 байта Итого 18 байт.

Пусть формат передачи 8 бит с 1 стартовым и одним стоповым = 10 бит на байт

Итого надо за 25 мс передать 180 бит 180/0,025=7200 бод. ==>передать реально даже на 9600

Я бы взял как минимум в три раза выше скорость, чтобы если ошибка при обмене переспросить время было бы.

Но если всё ц вас в устройстве - зачем модбас, почему ба что-то по проще не применить?

Ответить