Make_Pic (16.05.2022 07:18, просмотров: 1605)-
- вопрос некорректный, потому что это вопрос по объекту управления и по его времени установления, а чем опрашивать обратную связь - это уже следствие первого вопроса и не более того. LordN(208 знак., 16.05.2022 12:20)
- Считаем: symbions(464 знак., 16.05.2022 09:44)
- Если и мастер и слейв ваши (т.е. вы полностью контролируете
таймауты и обработку пакетов), то можно. AlexG(201 знак., 16.05.2022 07:35)
- Энкодер удаленный от ЦП. Но меня вопрос в другом интересовал, если
обновление каждые 25мс данных с энкодера, с PID регулированием не
будет ли проблем? - Make_Pic(16.05.2022 10:17)
- В общем случае для устойчивого цифрового управления, полоса
пропускания управления должна быть вдвое меньше полосы
измерения.Т.е. если устраивает управление положением с частотой
1/25мс*2 = 20Гц то проблем не будет. Если есть информация об
объекте управления (матмодель) можно улучшить этот параметр. Но так
как скорее всего на основе измерения вы управляете скоростью, то
надо вчетверо меньше - 10 Гц, а если ускорением то 5 Гц. - Koтeльникoв(16.05.2022 10:40,
)
- В общем случае для устойчивого цифрового управления, полоса
пропускания управления должна быть вдвое меньше полосы
измерения.Т.е. если устраивает управление положением с частотой
1/25мс*2 = 20Гц то проблем не будет. Если есть информация об
объекте управления (матмодель) можно улучшить этот параметр. Но так
как скорее всего на основе измерения вы управляете скоростью, то
надо вчетверо меньше - 10 Гц, а если ускорением то 5 Гц. - Koтeльникoв(16.05.2022 10:40,
- PID был на центральном процессоре с MODBUS RTU мастером? - Make_Pic(16.05.2022 07:42)
- Энкодер удаленный от ЦП. Но меня вопрос в другом интересовал, если
обновление каждые 25мс данных с энкодера, с PID регулированием не
будет ли проблем? - Make_Pic(16.05.2022 10:17)