caxapa.ru :: На процессоре был PID (если правильно помню, еще и каскадный), обработка сигналов энкодеров (почти полностью аппаратная) и Модбас-мастер (RTU), управляющий частотным приводом.

AlexG (17.05.2022 16:53, просмотров: 135) ответил Make_Pic на PID был на центральном процессоре с MODBUS RTU мастером?

На процессоре был PID (если правильно помню, еще и каскадный), обработка сигналов энкодеров (почти полностью аппаратная) и Модбас-мастер (RTU), управляющий частотным приводом.

Была еще пара проектов в которых микроконтроллеры, управляющие шаговыми (и другими) двигателями, по Модбасу получали только задание. Измерение текущего положения и управление движками обходились без Модбаса.

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы