caxapa.ru :: В общем случае для устойчивого цифрового управления, полоса пропускания управления должна быть вдвое меньше полосы измерения.Т.е. если устраивает управление положением с частотой 1/25мс*2 = 20Гц то проблем не будет. Если есть информация об объекте управления (матмодель) можно улучшить этот параметр. Но так как скорее всего на основе измерения вы управляете скоростью, то надо вчетверо меньше

Koтeльникoв (16.05.2022 10:40, просмотров: 1) ответил Make_Pic на Энкодер удаленный от ЦП. Но меня вопрос в другом интересовал, если обновление каждые 25мс данных с энкодера, с PID регулированием не будет ли проблем?

В общем случае для устойчивого цифрового управления, полоса пропускания управления должна быть вдвое меньше полосы измерения.Т.е. если устраивает управление положением с частотой 1/25мс*2 = 20Гц то проблем не будет. Если есть информация об объекте управления (матмодель) можно улучшить этот параметр. Но так как скорее всего на основе измерения вы управляете скоростью, то надо вчетверо меньше - 10 Гц, а если ускорением то 5 Гц.

Кибернетика, автоматика, протоколы