Make_Pic (16.05.2022 10:17, просмотров: 175) ответил AlexG на Если и мастер и слейв ваши (т.е. вы полностью контролируете
таймауты и обработку пакетов), то можно.-
- В общем случае для устойчивого цифрового управления, полоса
пропускания управления должна быть вдвое меньше полосы
измерения.Т.е. если устраивает управление положением с частотой
1/25мс*2 = 20Гц то проблем не будет. Если есть информация об
объекте управления (матмодель) можно улучшить этот параметр. Но так
как скорее всего на основе измерения вы управляете скоростью, то
надо вчетверо меньше - 10 Гц, а если ускорением то 5 Гц. - Koтeльникoв(16.05.2022 10:40,
)
- В общем случае для устойчивого цифрового управления, полоса
пропускания управления должна быть вдвое меньше полосы
измерения.Т.е. если устраивает управление положением с частотой
1/25мс*2 = 20Гц то проблем не будет. Если есть информация об
объекте управления (матмодель) можно улучшить этот параметр. Но так
как скорее всего на основе измерения вы управляете скоростью, то
надо вчетверо меньше - 10 Гц, а если ускорением то 5 Гц. - Koтeльникoв(16.05.2022 10:40,