caxapa.ru :: вопрос некорректный, потому что это вопрос по объекту управления и по его времени установления, а чем опрашивать обратную связь - это уже следствие первого вопроса и не более того.

LordN, философ (16.05.2022 12:20, просмотров: 166) ответил Make_Pic на Вопрос: Как делается опрос инкрементального энкодера - возможен ли опрос процессором счетчиков энкодера производить по MODBUS RTU с частотой 25мс для PID регулирования шаговиком? Как это правильно делать?

вопрос некорректный, потому что это вопрос по объекту управления и по его времени установления, а чем опрашивать обратную связь - это уже следствие первого вопроса и не более того.

если дискретности в 25мс хватает для работы ПИДа, то да. если мало - то нет.

у меня есть регуляторы где дискретность "единицы минут" и ПИД прекрасно работает потому что время установления объекта десятки часов

ЛН

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы