ВходНаше всё Теги codebook PARTS Поиск Опросы Закон Понедельник
8 августа
1213493 Топик полностью
Nikolay_Po (02.06.2022 14:25, просмотров: 106) ответил LordN на ни у кого нету на примете бюджетного драйвера маломощного шагового движка с управлением по 0-10В(и т.п.) или модбасу?
Недавно купил на АлиЭкспресс плату для принтера, за 2700руб, с STM32F4xx. FYSETC S6 v2.1. Если на неё установить драйвер, типа TMC2209, то предусмотрены цепи для сигнала Diag драйвера, который генерируется аппаратно при превышении программируемого порога тока. Плата с драйвером, вставляемая в колодку платы управления, стоит менее 1000руб. 

Цепь UART для программирования и получения статуса драйвера уже предусмотрена. Исходные коды для управления TMC2209 есть в проекте Marlin Firmware.

Остаётся добавить платку Modbus RTU и в Марлин - протокол Modbus.

Можно ещё проще - на аналоговый вход (для термодатчика) завести аналоговый сигнал 0..10В и вуаля, несколько строк кода, и задача решена.