ВходНаше всё Теги codebook PARTS Поиск Опросы Закон Понедельник
8 августа
1215182 Топик полностью
IBAH (13.06.2022 11:38, просмотров: 48) ответил SciFi на А нужно ли напрягаться? Я просто ограничиваю вменяемой константой. Работает, жалоб нет. Как гласит один из главных инженерных законов: "работает — не трогай!"
Подумал. должна быть не "вменяемая константа", а константа равная статической ошибке П-звена. То есть, в идеале, И-звено должно включатся в работу, после того как П и Д работу закончили. Таким образом, можно поднять коэффициент И-звена, и следовательно, повысить точность регулятора. И ограничивать ошибку И-звена надо до нуля, но тогда есть шанс "защелкнуть" регулятор, он никогда не выйдет на астатизм. Короче сделаю как на картинке, половинку.