SciFi (13.06.2022 10:58, просмотров: 231) ответил IBAH на Ограничение ошибки интегрального звена регулятора. Интернет засран
всякой хнёй, ничего вразумительного найти не могу. Есть мнение что
ограничение ошибки интегрального звена надо делать не плоским, а
пилой, то есть if(Ioshibka>IoshibkaMax)
Ioshibka=IoshibkaMax/2; Подведите или опровергните. Во сколько раз
значение ошибки после ограничения должно быть меньше порога
ограничения? на картинке вдвое...ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็༼ ຈل͜ຈ༽ส้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้
-
- Подумал. должна быть не "вменяемая константа", а константа равная статической ошибке П-звена. То есть, в идеале, И-звено должно включатся в работу, после того как П и Д работу закончили. Таким образом, можно поднять коэффициент И-звена, и следовательно, повысить точность регулятора. И ограничивать ошибку И-звена надо до нуля, но тогда есть шанс "защелкнуть" регулятор, он никогда не выйдет на астатизм. Короче сделаю как на картинке, половинку. - IBAH(13.06.2022 11:38)
- +1. Константа. - Cкpипaчпророк(13.06.2022 11:04)
- Перфекционизьм, туды его в качель. Логика в ограничении пилой есть,
сильнее ограничиваем коэф. И-звена, на больших рассогласованиях,
повышаем запас устойчивости... - IBAH(13.06.2022 11:02)
- Чем сложнее алгоритм, тем тщательнее его надо отлаживать, чтобы он
потом не прилетел по пятой точке. Ещё один инженерный закон: KISS -
keep it simple, stupid. - SciFi(13.06.2022 13:28)
- ИМХО, оправдание нежелания работать. Для некоторых и ядерная бомба - simple - IBAH(13.06.2022 14:36)
- Херня это, а не логика. Каждый КИПовец знает о "насыщении
регуляторов", и у каждого свои приемы борьбы с ним (или, наоборот,
использования оного). И тут вы, со своей "пилой" :) - Cкpипaчпророк(13.06.2022 11:04)
- Не надо путать теплое с мягким, "насыщение регуляторов" это другое - IBAH(13.06.2022 11:23)
- Чем сложнее алгоритм, тем тщательнее его надо отлаживать, чтобы он
потом не прилетел по пятой точке. Ещё один инженерный закон: KISS -
keep it simple, stupid. - SciFi(13.06.2022 13:28)