ВходНаше всё Теги codebook PARTS Поиск Опросы Закон Понедельник
8 августа
1215173 Топик полностью
IBAH (13.06.2022 11:02, просмотров: 49) ответил SciFi на А нужно ли напрягаться? Я просто ограничиваю вменяемой константой. Работает, жалоб нет. Как гласит один из главных инженерных законов: "работает — не трогай!"
Перфекционизьм, туды его в качель. Логика в ограничении пилой есть, сильнее ограничиваем коэф. И-звена, на больших рассогласованиях, повышаем запас устойчивости...