ВходНаше всё Теги codebook PARTS Поиск Опросы Закон Понедельник
8 августа
1215187 Топик полностью
Mahagam (13.06.2022 11:45, просмотров: 97) ответил IBAH на Ограничение ошибки интегрального звена регулятора. Интернет засран всякой хнёй, ничего вразумительного найти не могу. Есть мнение что ограничение ошибки интегрального звена надо делать не плоским, а пилой, то есть if(Ioshibka>IoshibkaMax) Ioshibka=IoshibkaMax/2; Подведите или опровергните. Во сколько раз значение ошибки после ограничения должно быть меньше порога ограничения? на картинке вдвое...
оно ж зависит от физики управляемого процесса. 

у мну на ветолёте было море пидов. так там были и ПИДы с корректировкой коэффициентов на лету, и ПИДы с хитрыми алгоритмами ограничения накопления, и расчёт подхвата ПИДом текущего процесса управления. но всё было разное для разных происходящих процессов.